常规条件下，AGV/AMR锂电池在低温环境下会出现无法充电的情况。具体原因：

1.正极材料的三维结构在低温下会制约锂离子的扩散速率，影响电池性能。

2.低温环境下电解液粘度增大，离子传导速度变慢，且与外电路电子迁移速度不匹配，导致充放电容量急剧降低。特别是在低温充电时，锂离子容易在负极表面形成锂枝晶，使电池失效。

3.低温环境下锂离子在石墨负极中的扩散速率降低，使得锂电池的电荷迁移阻抗增大，这也是影响锂离子电池低温性能的重要原因。

4.低温环境下锂离子电池负极的SEI膜会增厚，导致SEI膜阻抗增大，锂离子在SEI膜中的传导速率降低，最终使得锂离子电池在低温环境下充放电形成极化降低充放电效率。

5.锂离子电池大部分材料如隔膜、电解液等都是有机材料，熔点沸点较低，如果温度过低电池内部会发生一些负面的化学反应，严重影响电池寿命甚至安全性能。

6.低温条件下锂离子电池关键材料正极、负极、电解液等电导率降低，导致导电性能下降，会严重影响锂电池寿命。
低温环境下AGV锂电池充电方法：
第一招：可先启动车辆,无负载慢速行驶15分钟左右,然后再去试着充电。若是0℃附近，一般都可以恢复充电。
第二招：临时修改低温保护参数，启动电池小电流充电；
第三招：以微小电流绕过板子强充；
第四招：BMS控制，以加热膜等均匀安全方式加热电池，注意中心温度不宜超50度。

山东京瓷锂电，专注于动力电池、储能电池。产品包括低温锂电池、高温电池、快充电池、防爆电池。www.sdjcse.com