随着AGV行业的不断发展，种类越来越多，智能化越来越丰富。随之，AGV锂电池也进行着不断升级。众所周知，AGV锂电池由壳体，电芯，BMS等构成。下面从AGV锂电池的外壳开始讲起：
       AGV锂电池当前壳体主要分为铁壳、铝壳、软包装等类型。

1. 铝壳：这种外壳的重量较轻，其气密性和防震性能也相当优秀。在发生碰撞或挤压时，铝壳可以有效地保护电池内部的极片和电解液，从而在一定程度上防止电池短路和损坏。然而，铝壳的强度相对较低，需要通过结构优化等方式来提高其抗冲击性能。但是铝壳的散热性是相对最好的。
2. 钢壳：这种外壳的强度和硬度都较高，可以有效保护电池内部组件。同时，钢壳还具有良好的防腐蚀性能和电磁屏蔽性能，因此在一些特殊应用场景下具有重要意义。但是，钢壳的重量较大，会对设备的便携性造成一定影响。
3. 软包装：这种外壳采用轻量化、环保型的材料制成，如铝塑膜包装等。其重量轻、成本低，同时具有良好的气密性和防震性能。在保护电池内部组件方面，软包装外壳可以起到一定的作用。但是，由于其材料本身的限制，软包装外壳的强度和硬度相对较低，需要配合其他结构件使用。

综上所述，AGV锂电池外壳的分类和特点各有不同，需要根据实际应用场景和使用需求进行选择。