AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”

AMR是Automated Mobile Robot的缩写，意即“自主移动机器人”

AGV具有最少的车载智能，只能遵循简单的编程指令。为了实现导航功能，它需要电线、磁条或传感器引导，这些通常需要大量(且昂贵的)设备更新来安装，在此期间，生产可能会中断。AGV受到这些固定路线的限制，如果将来需要更改，这些固定路线需要额外的成本，并且会中断生产进程。AGV可以探测到前方的障碍物，但它无法绕过这些障碍物，因此它只是在障碍物被清除之前停在轨道上。

相比之下，AMR通过其软件在现场构建的地图或预先加载的设施图纸导航。此功能可以类比一辆装有GPS和一组预装地图的汽车。当它被告知主人的家和工作地址时，它会根据地图上的简单位置生成最直接的路径。这类似于AMR被设定位置来取放零件的方式。

AMR使用来自摄像头、内置传感器、激光扫描仪的数据以及复杂的软件，使其能够探测周围环境，并选择最有效的路径到达目标。它完全自主工作，如果叉车、货盘、人或其他障碍物出现在它前面，AMR将使用最佳替代路线安全地绕过它们。这将确保物料流动保持在计划之内，从而优化了生产力。
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