如何选择AGV锂电池？

AGV锂电池

目前，用于AGV汽车的AGV锂电池主要包括三元锂电池和磷酸铁锂电池。这里简单介绍一下它们的区别：相对而言，三元体系的优点是单体电压高、重量轻、低温性能好，缺点是循环寿命短、稳定性差。其单体的额定电压为3.6V，工作电压为3.0V-4.2V。磷酸铁锂电池的优点是安全性高，循环寿命长。缺点是能量密度低，整个电池很重。其单体的额定电压为3.2V，工作电压为2.5V-3.65V。因此，在选择AGV锂电池时，我们可以从电池的通信协议、电压、重量、环境温度、安全性和循环寿命来确定电池规格。

1.通信协议

目前，AGV汽车电池的通信协议主要包括RS485、RS232和CAN。根据通信协议选择电池的BMS模块。

2.电压

这里，应考虑输出端子的额定电压和Z高电压，以确定锂电池的电压和材料。蓄电池的额定电压不应低于电机的额定电压。但是，电池的满充电电压不应高于设备的Z高电压。因此，有时可以看到，AGV锂电池的电压是12串三元锂电池，满充电电压为50.4V，而不是通常的24V或48V。

3.功耗

如果耗电量大或放电量大，例如锂电池容量超过1.5千瓦时，如果重量和尺寸能够满足要求，建议使用锂铁电池，因为要考虑使用的安全性。

4.放电功率

如果放电电流大于120A，也建议使用锂铁电池。

5.使用环境

磷酸铁锂电池可用于高温或恶劣路况下的操作。三元锂电池可在极低温度下使用。

6.制造商

考虑到AGV锂电池的成本、售后成本以及运输过程中的意外情况，我们须选择专业的AGV锂电池制造商进行定制。这种类型的AGV锂电池主要集中在电池、BMS模板（尤其是具有通信协议）和组装过程。原装电池芯和BMS方案均来自一线制造商。在组装过程中应使用新能源客车的锂电池，以避免发生防震、垂直运输等意外而不会出现问题。随着劳动力成本的上升和对精密制造业的需求，机器劳动力的替代将是未来的一个主要趋势。在此背景下，移动机器人领域呈现出快速发展势头，各大资本和主要制造商纷纷进入该领域，如传统机器人制造商沈阳新松和昆川等获得了资本注入和快速发展。海康机器人Jizhika等新兴力量迅速扩大了市场份额，一场以技术为主导的革命正在悄然展开。在移动机器人中，电池是动力驱动和辅助电源的来源，其作用不言而喻。随着锂离子电池的快速发展，锂离子电池主要应用于移动机器人领域。特别是发展迅速、安全性好、循环寿命长的磷酸铁锂电池近年来在这一领域迅速渗透。