AGV锂电池的主要技术特点是什么？

AGV锂电池的主要技术特点如下：

1、 充放电电流特性

AGV锂电池的充放电电流基本恒定，这与电动汽车在实际工作条件下可能具有较大瞬时连续电流的情况不同。AGV锂电池充电基本采用恒流1C至2C充电至保护电压，充电终止。AGV锂电池的放电电流分为空载和重载电流，通常重载电流不超过1C放电率。在固定的情况下，AGV的工作充放电电流基本上是固定的，除非其负载容量发生变化，否则这种充放电模式实际上对锂电池的使用，特别是磷酸铁锂电池，特别是对SOC的计算是有利的。

2、 充放电深度特性

在AGV领域，锂电池的充放电属于典型的“浅充浅放”模式。由于AGV车辆处于频繁工作模式，需要返回到固定位置进行充电，因此在放电过程中不可能将所有电量放电，否则车辆无法返回充电位置，通常会保留约30%的电流以防止后续的电力需求；同时，为了提高劳动效率和使用频率，AGV车辆通常使用快速恒流充电，而传统锂电池需要使用“恒流+恒压”进行充电。在AGV锂电池中，恒流充电达到上限保护电压，车辆自动确定电池充满电，但实际上，由于“极化”问题，“虚拟电压”没有达到。

“浅充浅放”充放电模式有利于延长锂离子电池的使用寿命。然而，对于磷酸铁锂电池系统，还存在SOC算法校准不佳的问题。

3、 使用寿命

磷酸铁锂电池使用寿命长，电池单元的满充放电循环次数超过2000次。然而，由于电池单元的一致性、汇流和散热问题等，电池组中的循环次数将根据电池单元的循环次数而减少。减少的程度与电池组的电压、结构设计、技术等密切相关。在AGV锂电池中，由于其充放电模式为“浅充浅放电”模式，因此该模式下的循环寿命将显著高于全充放电模式下的寿命。通常，充放电深度越小，循环次数越多，循环寿命也与SOC循环间隔密切相关。一些数据表明，如果电池组的满充放电循环次数为1000次，则0至30%SOC（30%DOD）范围内的循环次数可以达到4000次以上，而70%SOC（30%DOD）的循环次数则可以达到3200次以上。可以看出，循环寿命与SOC范围和放电深度DOD密切相关。同时，锂离子电池的循环寿命也与温度、充放电电流等密切相关，不能一概而论。

简而言之，AGV锂电池作为移动机器人的核心部件之一，需要深入分析和理解，尤其是结合不同机器的运行条件，了解其运行特性，确定其使用边界并加强对锂电池使用的理解，从而更好地为移动机器人提供锂电池服务。