1. 概述

能量回馈作为电动汽车区别于传统汽车的特殊性能，对于电动汽车续驶里程提升了起到了一定的辅助作为，但若过分的追求回馈能量，有影响到整车的驾驶舒适性和安全性。因此一般来说，能量回馈会兼顾回收率以，整车驾驶舒适性，以及系统安全性，通过适当的策略算法加参数标定的方式来实现其功能。

一般来说系统能量回馈功能包括滑行能量回馈和制动能量回馈两种，主要包括如下：

能量回馈使能条件

能量回馈转矩计算

能量回馈转矩限制

系统能量回馈如上算法一般是由整车控制器VCU来计算，将回馈转矩需求通过既定的整车通讯协议给到电机控制器MCU，由MCU控制电机实现，功能示意如下图所示。

2. 能量回馈使能条件

当下述条件全部满足的情况下，整车控制软件判定系统能量回馈功能全局条件满足

车辆档位处于前进挡或者空档（可标定根据实际需求来定空档要不要使能能量）

加速踏板开度低于一定值（可标定）

车速高于一定值（可标定），一般要求车速具有滞回功能

电机转速车速高于一定值（可标定），一般要求车速具有滞回功能

制动踏板幅值高于一定值（可标定），滑行能量回馈不看该信号

没有故障响应要求禁止能量回馈功能

相关输入信号均有效（电机转速、车速、加速踏板、档位、制动信号等）

3. 能量回馈计算

在满足能量回馈使能条件下，在兼顾电机发电外特性的基础上，回馈能量通过档位和车速MAP得到，MAP的标定原则如下：

档位一定，车速越高，回馈转矩越大

车速一定，档位越高，回馈转矩越大

或者，有的算法是通过档位和电机转速MAP得到，MAP的标定如下：

档位一定，电机转速越高，回馈转矩越大

电机转速一定，档位越高，回馈转矩越大

注：当前电动汽车以一档变速箱为主，少数车位二档变速箱。

4. 能量回馈转矩限制

能量回馈除了根据当前的行车工况计算得到外，还要综合考虑整车各部件状态，进行能量限制，也就是回馈转矩限制。主要考虑如下因素：

动力电池总电压转矩限制，回馈转矩能使电池总电压升高，电池总电压升高到限制值之前对回馈能量进行衰减限制，防止电池总电压过大，保护电池。

动力电池充电电流转矩限制，回馈转矩能使电池充电电流增大，电池充电电流增大到限制值之前对回馈能量进行衰减限制，防止充电电流过大，保护电池。

动力电池电荷SOC转矩限制，回馈转矩能使电池电荷SOC增大，电池电荷SOC增大到限制值之前对回馈能量进行衰减限制，防止电池过充，保护电池。

动力电池单体电压转矩限制，回馈转矩能使电池单体电压增大，电池单体电压增大到限制值之前对回馈能量进行衰减限制，防止电芯单体电压过大，保护电芯。

动力电池温度转矩限制，回馈转矩能使电池温度升高，电池温度升高到限制值之前对回馈能量进行衰减限制，防止电池过热，保护电池。

电机可用充电能量转矩限制，回馈转矩可能会超过电机本体可用充电转矩，对回馈转矩进行该限制，防止电机充电能量过大，保护电机。

电机温度转矩限制，回馈转矩能使电机本体温度升高，电机本体温度升高到限制值之前对回馈能量进行衰减限制，防止电机温度过高，保护电机。

底盘及悬架稳定系统ESP、RBS、TCS干预转矩限制，在某些工况，比如雪地模式，急弯工况，坑洼路面等，需要进行考虑ESP、RBS、TCS系统的回馈转矩干预限制，防止轮胎附着力不一致，提升行车安全。

小结

以上简要的介绍了电动汽车能量回馈的一般常见策略算法，对于各具体系统算法实现上可能会有差异，但并基本的思路和框架应该不会有太大差异，以期望此给广大读者做参考。